ZR ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ರಚೋದಕವು ನೇರವಾದ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಟೊಳ್ಳಾದ ಮೋಟಾರು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ನಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರೂಪದ ಆಕಾರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮೋಟರ್ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ನಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ನಟ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಸ್ಟಾಪ್ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಚನೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.