ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ನ ರಚನೆಯು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, 6 ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳುಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ವೇದಿಕೆಗಳ ಪ್ರತಿ ಬದಿಯಲ್ಲಿ 6 ಬಾಲ್ ಕೀಲುಗಳು.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋ-ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ (ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಟನ್). ಆರು ಸಹಾಯದಿಂದವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಪ್ರಚೋದಕವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನ ಚಲನೆ, ಆಂದೋಲನದ ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ (X, Y, Z, α, β, γ) ಜಾಗದಲ್ಲಿ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ, ಇದು ವಿವಿಧ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಚಲನೆಯ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಫ್ಲೈಟ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಭೂಕಂಪ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಉಪಗ್ರಹಗಳು, ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಮಾನಗಳು, ಮನರಂಜನಾ ಉಪಕರಣಗಳು (ಕೈನೆಟಿಕ್ ಫಿಲ್ಮ್ ಸ್ವಿಂಗ್ ಹಂತ) ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ತರಬೇತಿ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು. ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಆರು-ಅಕ್ಷದ ಸಂಪರ್ಕ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.
ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳು:
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಟಂಡೆಮ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸರಳವಾದ ರಚನೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಕ್ರಮೇಣ ತಮ್ಮ ಸಂಶೋಧನಾ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:
1. ಸಂಚಿತ ದೋಷವಿಲ್ಲ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ.
2. ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರ ಇರಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗವು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
3. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ದೊಡ್ಡ ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಸಣ್ಣ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳ.
4. ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಉತ್ತಮ ಐಸೊಟ್ರೋಪಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಠೀವಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವಿಲ್ಲದೆ ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3dof ಗಿಂತ 6dof ನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
VR ನಲ್ಲಿ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಸರಳ ಚಾಲಕ ಆವೃತ್ತಿಯಂತಹ ಸಂಪೂರ್ಣ ಇಮ್ಮರ್ಶನ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸೀಮಿತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ 3dof ಅನುಭವಗಳು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಇದು ವಿವಾದಾತ್ಮಕವಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದು ತುಂಬಾ "ಫ್ಲಾಟ್" ಅನುಭವವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಸಂಪೂರ್ಣ ತಲ್ಲೀನಗೊಳಿಸುವ VR ಅನುಭವಕ್ಕಾಗಿ, 6dof ನಿಮಗೆ 360-ಡಿಗ್ರಿ ವೃತ್ತದಲ್ಲಿ ಐಟಂ ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯಲು, ಬಾಗಿ ಮತ್ತು ಐಟಂ ಅನ್ನು ಮೇಲಿನಿಂದ ಕೆಳಕ್ಕೆ ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ - ಅಥವಾ ಕೆಳಗಿನಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಐಟಂ ಅನ್ನು ಬಾಗಿಸಿ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಿಸಲು. ಈ ಸ್ಥಾನಿಕ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಹೆಚ್ಚು ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಅನುಭವವನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳಂತಹ ವಾಸ್ತವಿಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-29-2023
