ಆರು ಡಿಗ್ರಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ನ ರಚನೆಯು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, 6 ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ಸಿಲಿಂಡುಗಳುಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ 6 ಬಾಲ್ ಹಿಂಜ್ಗಳು.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋ-ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ (ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಟನ್). ಆರು ಸಹಾಯದಿಂದವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನ ಆಂದೋಲನ, ಚಳವಳಿಯ ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ (ಎಕ್ಸ್, ವೈ, z, α, β, β, β) ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ, ಇದು ವಿವಿಧ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಚಲನೆಯ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಫ್ಲೈಟ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಭೂಕಂಪನ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಉಪವಿಭಾಗಗಳು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು. ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಉದ್ಯಮವನ್ನು ಆರು-ಅಕ್ಷದ ಸಂಪರ್ಕ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.
ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳು:
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಚಯದಿಂದ, ಟಂಡೆಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಕ್ರಮೇಣ ತಮ್ಮ ಸಂಶೋಧನಾ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:
1. ಯಾವುದೇ ಸಂಚಿತ ದೋಷ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಇಲ್ಲ.
2. ಚಾಲನಾ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗವು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.
3. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ದೊಡ್ಡ ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಸಣ್ಣ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳ.
4. ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಉತ್ತಮ ಐಸೊಟ್ರೊಪಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವಿಲ್ಲದೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಠೀವಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3DOF ಗಿಂತ 6DOF ನ ಅನುಕೂಲಗಳು
ವಿಆರ್ನಲ್ಲಿ, ಪೂರ್ಣ ಮುಳುಗಿಸುವಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸೀಮಿತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ 3 ಡಿಒಎಫ್ ಅನುಭವಗಳು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಸರಳ ಚಾಲಕ ಆವೃತ್ತಿಯಂತಹ. ಇದು ವಿವಾದಾಸ್ಪದವಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದು ತುಂಬಾ "ಸಮತಟ್ಟಾದ" ಅನುಭವವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಸಂಪೂರ್ಣ ತಲ್ಲೀನಗೊಳಿಸುವ ವಿಆರ್ ಅನುಭವಕ್ಕಾಗಿ, 6 ಡಿಒಎಫ್ 360 ಡಿಗ್ರಿ ವೃತ್ತದಲ್ಲಿ ಐಟಂ ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಮೇಲಿನಿಂದ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಐಟಂ ಅನ್ನು ಬಾಗಿಸಿ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಿಸಿ - ಅಥವಾ ಕೆಳಗಿನಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಐಟಂ ಅನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಿ. ಈ ಸ್ಥಾನಿಕ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಹೆಚ್ಚು ಆಕರ್ಷಕವಾಗಿರುವ ಅನುಭವವನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳಂತಹ ವಾಸ್ತವಿಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸರಿಸಲು ಮತ್ತು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್ -29-2023
