ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ನ ರಚನೆಯು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ವೇದಿಕೆಗಳನ್ನು, 6 ದೂರದರ್ಶಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳುಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ವೇದಿಕೆಗಳ ಪ್ರತಿ ಬದಿಯಲ್ಲಿ 6 ಚೆಂಡು ಹಿಂಜ್‌ಗಳು.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋ-ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿರುತ್ತವೆ (ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಟನ್). ಆರು ಸಹಾಯದಿಂದವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನ ಚಲನೆ, ಚಲನೆಯ ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ (X, Y, Z, α, β, γ) ಜಾಗದಲ್ಲಿ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ, ಇದು ವಿವಿಧ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಚಲನೆಯ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಫ್ಲೈಟ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಭೂಕಂಪ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಉಪಗ್ರಹಗಳು, ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಮಾನಗಳು, ಮನರಂಜನಾ ಉಪಕರಣಗಳು (ಚಲನ ಚಿತ್ರ ಸ್ವಿಂಗ್ ಹಂತ) ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ತರಬೇತಿ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಆರು-ಅಕ್ಷದ ಸಂಪರ್ಕ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳು:
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಚಯದ ನಂತರ, ಟಂಡೆಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಕ್ರಮೇಣ ತಮ್ಮ ಸಂಶೋಧನಾ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಟಂಡೆಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:
1. ಸಂಚಿತ ದೋಷವಿಲ್ಲ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ.
2. ಚಾಲನಾ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗವು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
3. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ದೊಡ್ಡ ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಸಣ್ಣ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳ.
4. ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಉತ್ತಮ ಐಸೊಟ್ರೋಪಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಆರು-ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವಿಲ್ಲದೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
3dof ಗಿಂತ 6dof ನ ಅನುಕೂಲಗಳು
VR ನಲ್ಲಿ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಸರಳ ಚಾಲಕ ಆವೃತ್ತಿಯಂತಹ ಪೂರ್ಣ ಇಮ್ಮರ್ಶನ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸೀಮಿತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ 3dof ಅನುಭವಗಳು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಇದು ವಿವಾದಾತ್ಮಕವಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದು ತುಂಬಾ "ಸಮತಟ್ಟಾದ" ಅನುಭವವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಲ್ಲೀನಗೊಳಿಸುವ VR ಅನುಭವಕ್ಕಾಗಿ, 6dof ನಿಮಗೆ 360-ಡಿಗ್ರಿ ವೃತ್ತದಲ್ಲಿ ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯಲು, ಬಾಗಿ ಮೇಲಿನಿಂದ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಐಟಂ ಅನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು - ಅಥವಾ ಕೆಳಗಿನಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಕೂರಲು ಮತ್ತು ಐಟಂ ಅನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ಥಾನಿಕ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಹೆಚ್ಚು ಆಕರ್ಷಕ ಅನುಭವವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳಂತಹ ವಾಸ್ತವಿಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-29-2023
