ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಳಕೆ ಚೀನಾಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ, ಆರಂಭಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಜನಪ್ರಿಯವಲ್ಲದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತಿವೆ. ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ಭಾರೀ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಪಾಯಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಮುಂತಾದ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕೈಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕೆಲಸಗಳು ಮತ್ತು ಬೇಸರದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಹಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸುತ್ತವೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಯೋಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ನೀವು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ ಉತ್ಪಾದನಾ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಇದು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯವರ್ಧಿತ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ವಹಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಸಣ್ಣ, ಅನಿಯಮಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಆರೋಹಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ. ಗಮನಾರ್ಹ ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಮರುನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಮಾನವರು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದಾಗ, ಅವರ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಈಗ ನಾವು ಕೃತಕ ಕೈಗಳಿಂದ ಮಾನವ ಬೆರಳುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬಹುದು.
ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮೂರು ವಿಧಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ: ಸಾಮಾನ್ಯ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು.
1. ರೋಟರಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ DC ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯ DC ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು DC ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಸ್ಪರ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು DC ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಅದು DC ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದ್ದು, ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ; ಅದು ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಅದು DC ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಇದನ್ನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಶವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: DC ಮತ್ತು AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿದ್ದಾಗ ಸ್ವಯಂ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ವೇಗವು ಏಕರೂಪದ ದರದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕೋನೀಯ ಅಥವಾರೇಖೀಯಸ್ಥಳಾಂತರ. ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಆಗದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗ, ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ಥಾನವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ, ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ, ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಹಂತದ ಕೋನದ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಅಸ್ತಿತ್ವರೇಖೀಯಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೇವಲ ಆವರ್ತಕ ದೋಷ ಮತ್ತು ಸಂಚಿತ ದೋಷವಿಲ್ಲದಿರುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಿ.
ಕೆ.ಜಿ.ಜಿ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ಮತ್ತುಚೆಂಡು/ ಲೀಡಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ರೂಬಾಹ್ಯ ಸಂಯೋಜನೆಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ ಮೂಲಕತಿರುಪುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್
ಆರಂಭಿಕರಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಟಾರ್ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆರಂಭಿಕರು ಮೈಕ್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದುಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್, ಮತ್ತು ಮತ್ತಷ್ಟು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ. ಕಾರಿನ ಮೋಷನ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಾಗಿ, ನೀವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದುಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು or ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಮತ್ತುಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುನಿಖರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಅಕ್ಟೋಬರ್-11-2022
