ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಚೀನಾಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ, ಆರಂಭಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಜನಪ್ರಿಯವಲ್ಲದ ಉದ್ಯೋಗಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ಭಾರೀ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಪಾಯಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಂತಹ ಬೇಸರದ ಉದ್ಯೋಗಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ. ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು, ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸುತ್ತವೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಕಾರಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ ನೀವು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಇದು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸಲು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯವರ್ಧಿತ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ, ಅನಿಯಮಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದರಿಂದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆಚೆಂಡು ತಿರುಪುಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಆರೋಹಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ. ಗಮನಾರ್ಹ ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾದ ಮರುಹಂಚಿಕೆ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಮಾನವರು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದಾಗ, ಅವರ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೈಗಳು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಈಗ ನಾವು ಮಾನವ ಬೆರಳುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕೃತಕ ಕೈಗಳಿಂದ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬಹುದು.
ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮೂರು ವಿಧಗಳಿವೆ: ಸಾಮಾನ್ಯ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು.
1. ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ output ಟ್ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ರೋಟರಿ ಮೋಟರ್ನ ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಗಾಗಿ ಇನ್ಪುಟ್, ಪರಸ್ಪರರ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಮೋಟರ್ ಆಗಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಇದು ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ; ಇದು ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಇದು ಡಿಸಿ ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಇದನ್ನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಶವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್. ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿದ್ದಾಗ ಯಾವುದೇ ಸ್ವಯಂ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಇಲ್ಲ ಎಂಬುದು ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ಏಕರೂಪದ ದರದಲ್ಲಿ ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಂಶವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕೋನೀಯವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾರೇಖೆಯಸ್ಥಳಾಂತರ. ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ನ ವೇಗ, ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ಥಾನವು ನಾಡಿ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ, ಮೋಟಾರು ಒಂದು ಹಂತದ ಕೋನದ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಅಸ್ತಿತ್ವರೇಖೆಯಸಂಬಂಧ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಮಾತ್ರ ಆವರ್ತಕ ದೋಷ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸಂಚಿತ ದೋಷ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಲ್ಲ. ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮಾಡಿ.
ಒಂದುಹೆಜ್ಜೆ ಮೋಟರ್ಮತ್ತುಚೆಂಡು/ ಪ್ರಮುಖ ತಿರುಳುಬಾಹ್ಯ ಸಂಯೋಜನೆರೇಖೀಯ ಸಕ್ರಿಯಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ ಮೂಲಕತಿರುಗಿಸುಶೃಂಗಿರ ಮೋಟಾರು ರೇಖೀಯ ಸಕ್ರಿಯ
ಆರಂಭಿಕರಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಟರ್ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಪ್ರಾರಂಭವು ಮೈಕ್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ output ಟ್ಪುಟ್ ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದುಡಿಸೆಂಬರಿ, ಮತ್ತು ಮತ್ತಷ್ಟು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದುಶೃಂಗಿರ ಮೋಟಾರುಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ. ಕಾರಿನ ಚಲನೆಯ ಡ್ರೈವ್‌ಗಾಗಿ, ನೀವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದುಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್ or ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್, ಮತ್ತುಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಅಕ್ಟೋಬರ್ -11-2022
