ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಚೀನಾಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ, ಆರಂಭಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಜನಪ್ರಿಯವಲ್ಲದ ಉದ್ಯೋಗಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಶ್ರಮದಾಯಕ ಕೆಲಸಗಳಾದ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ಭಾರೀ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಪಾಯಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು. ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮನುಷ್ಯರೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸುತ್ತವೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಯೋಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ ನೀವು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ನಿಮ್ಮ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಮೌಲ್ಯವರ್ಧಿತ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಇದು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಸಣ್ಣ, ಅನಿಯಮಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅಂತಹ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆಚೆಂಡು ತಿರುಪುಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಆರೋಹಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ. ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಮರುಹಂಚಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಮಾನವರು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ರಿಮೋಟ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದಾಗ, ಅವರ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಈಗ ನಾವು ಕೃತಕ ಕೈಗಳಿಂದ ಮಾನವ ಬೆರಳುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬಹುದು.
ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮೂರು ವಿಧಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ: ಸಾಮಾನ್ಯ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು.
1. ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಡಿಸಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಎನರ್ಜಿಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್, ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಮೋಟಾರು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಮೋಟಾರು ಆಗಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಇದು DC ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದ್ದು, ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ; ಇದು ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಇದು DC ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಮೋಟಾರು ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಶವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: DC ಮತ್ತು AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್. ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿದ್ದಾಗ ಸ್ವಯಂ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ನ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ವೇಗವು ಏಕರೂಪದ ದರದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ.
3. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂಬುದು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕೋನೀಯವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾರೇಖೀಯಸ್ಥಳಾಂತರ. ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಆಗದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗ, ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ಥಾನವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ, ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಮೋಟಾರ್, ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಹಂತದ ಕೋನದ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಅಸ್ತಿತ್ವರೇಖೀಯಸಂಬಂಧ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೇವಲ ಆವರ್ತಕ ದೋಷ ಮತ್ತು ಸಂಚಿತ ದೋಷ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಲ್ಲ. ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಲು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮಾಡಿ.
ಕೆ.ಜಿ.ಜಿಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ಮತ್ತುಚೆಂಡು/ ಪ್ರಮುಖ ತಿರುಪುಬಾಹ್ಯ ಸಂಯೋಜನೆಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ ಮೂಲಕತಿರುಪುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್
ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಟರ್ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮೈಕ್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದುಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್, ಮತ್ತು ಮತ್ತಷ್ಟು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ. ಕಾರಿನ ಚಲನೆಯ ಡ್ರೈವ್ಗಾಗಿ, ನೀವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದುಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್ or ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್, ಮತ್ತುಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಅಕ್ಟೋಬರ್-11-2022
