ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ

Tಅವನು ವಿಭಿನ್ನ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾನೆ

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ (ನಾಡಿಯ ಕೋನ, ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ): ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ರೇಖೆಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ, ಸ್ಟಾಪ್‌ನ ಸ್ಥಾನವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಯ ಪ್ರಭಾವವಿಲ್ಲದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎರಡು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 400 ಸಮಾನ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತವನ್ನು 1000 ಸಮಾನ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಉತ್ತಮವಾಗಿವೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಜಡತ್ವ. ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3.6°, 1.8°, ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72°, 0.36° ಆಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ಬಹು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಕೋನ, ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ): ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಕೂಡ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ, ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಚಾಲಕನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸಹ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ), ಅಂದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವತಃ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕೋನಕ್ಕೂ ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ.

Low-ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್: ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವುದು ಸುಲಭ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಉಪವಿಭಾಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಂತಹ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ತುಂಬಾ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

Tವಿಭಿನ್ನ ಕ್ಷಣ-ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್: ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅದು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವೇಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 300-600r/min ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್, ಅಂದರೆ, ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2000 ಅಥವಾ 3000 r/min), ಔಟ್‌ಪುಟ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್, ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ.

Dಇತರ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಇಲ್ಲದಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣದ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ಮೋಟಾರ್‌ನ ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಟಾರ್ಕ್ ವಿದ್ಯಮಾನದ ವ್ಯರ್ಥವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು: ಬಲವಾದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಇದು ವೇಗದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದರ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್‌ಗಿಂತ ಮೂರು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು, ಇದನ್ನು ಜಡತ್ವದ ಪ್ರಾರಂಭದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವದ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

Dವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್: ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪ್ರಾರಂಭದ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ ಲೋಡ್ ಹಂತಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಥವಾ ತಡೆಯುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿಸುವ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಓವರ್‌ಶೂಟಿಂಗ್ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಏರುವ ಮತ್ತು ಬೀಳುವ ವೇಗದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬೇಕು.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಡ್ರೈವರ್ ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿರಬಹುದು, ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಲೂಪ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಸಂಯೋಜನೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟಿಂಗ್ ವಿದ್ಯಮಾನದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವುದಿಲ್ಲ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ.

Sಪೀಡ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್: ಸ್ಥಗಿತದಿಂದ ಕೆಲಸದ ವೇಗಕ್ಕೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ನೂರು ಕ್ರಾಂತಿಗಳು) ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮಾಡಲು 200 ~ 400ms ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಸ್ಟಲ್ಲಿ ಆಕ್ಸಿಲರೇಷನ್‌ನಿಂದ 3000 r/min ವೇಗದವರೆಗೆ, ಕೆಲವೇ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ, ಕ್ಷಿಪ್ರ ಸ್ಟಾರ್ಟ್-ಸ್ಟಾಪ್ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಕ್ಷೇತ್ರದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಸಂಬಂಧಿತ ಶಿಫಾರಸುಗಳು: https://www.kggfa.com/stepper-motor/