ಹೆಜ್ಜೆ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ

Tಅವರು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ

ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ (ನಾಡಿಯ ಕೋನ, ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್): ವಿದ್ಯುತ್ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ರೇಖೆಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗ, ನಿಲುಗಡೆಯ ಸ್ಥಾನವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ನಾಡಿ ಬದಲಾವಣೆಯ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ದ್ವಿಗುಣಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಎರಡು ಹಂತದ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 400 ಸಮಾನ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತವನ್ನು 1000 ಸಮಾನ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಐದು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಉತ್ತಮವಾಗಿವೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಕುಸಿತದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಜಡತ್ವ. ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3.6 °, 1.8 °, ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72 °, 0.36 is ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ (ಬಹು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಕೋನ, ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ): ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ, ಅನುಗುಣವಾದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಚಾಲಕನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ, ಆದರೆ ಚಾಲಕನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ, ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ದ್ವಾರಗಳ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್, ಇಳಿಯುವ ಬದಿಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಹಳ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ (ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ) ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಸ್ವತಃ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಪ್ರತಿ ಕೋನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ದ್ವಿಗುಣಗಳು ಎಕೋ ಕಾನ್ಫರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದವು.

Low- ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ

ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟಾರ್: ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವುದು ಸುಲಭ. ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಸೇರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಉಪವಿಭಾಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡುವುದು.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಅತ್ಯಂತ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವಾಗಿ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

Tಅವರು ವಿಭಿನ್ನತೆಯ ಕ್ಷಣ-ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್: ವೇಗದ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವೇಗವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 300-600 ಆರ್/ನಿಮಿಷ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ output ಟ್‌ಪುಟ್, ಅಂದರೆ ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವೇಗದಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2000 ಅಥವಾ 3000 ಆರ್/ನಿಮಿಷ), output ಟ್‌ಪುಟ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್, ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಮೇಲಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ.

Dಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟಾರ್: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಜಡತ್ವದ ಈ ಕ್ಷಣದ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ಮೋಟರ್ನ ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಟಾರ್ಕ್ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ವ್ಯರ್ಥಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್: ಬಲವಾದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ವೇಗದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದರ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ಗಿಂತ ಮೂರು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಜಡತ್ವದ ಪ್ರಾರಂಭದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ಹೊರೆಗಳ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

Dಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ

ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕುವ ಮೋಟಾರು: ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕುವುದು, ಪ್ರಾರಂಭ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಒಂದು ಹೊರೆ ಹೆಜ್ಜೆಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ತಡೆಯುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ, ಅವುಗಳು ಓವರ್‌ಶೂಟಿಂಗ್‌ನ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಮತ್ತು ವೇಗವಾಗಿ ಬೀಳುವ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬೇಕು.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಚಾಲಕ ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ಯಾಂಪಲಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿರಬಹುದು, ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಲೂಪ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಸಂಯೋಜನೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಜ್ಜೆಯ ಹಂತಗಳ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟಿಂಗ್‌ನ ವಿದ್ಯಮಾನ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ.

Sಪೀಡ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ

ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್: ನಿಲುಗಡೆಯಿಂದ ಕೆಲಸದ ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ನೂರು ಕ್ರಾಂತಿಗಳು) 200 ~ 400 ಎಂಎಂ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ಸ್ಥಗಿತದಿಂದ ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವೇಗದ 3000 ಆರ್/ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ, ಕೆಲವೇ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳು ಮಾತ್ರ, ಉನ್ನತ ಕ್ಷೇತ್ರದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭ-ನಿಲುಗಡೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಸಂಬಂಧಿತ ಶಿಫಾರಸುಗಳು: https://www.kggfa.com/stepper-motor/