ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳು

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳು ಅದರ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆಯೇ ಕಲ್ಪಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೀತಿಯ ಸಾಧನಕ್ಕೂ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತವೆ ಎಂದು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ತಿಳಿದಿದೆ. ಈ ಸಂಗತಿಯೂ ನಿಜವಾಗಿದೆಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಬಿಲ್ಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ ಸುಮಾರು ± 5 ಪ್ರತಿಶತ ದೋಷದ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇವುಗಳು ಸಂಚಿತವಲ್ಲದ ದೋಷಗಳಾಗಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ 1.8 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು 0.18 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ದೋಷ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ನಾವು ಪ್ರತಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ 200 ಹಂತಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಿದ್ದರೂ ಸಹ (ಚಿತ್ರ 1 ನೋಡಿ).

2-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ - GSSD ಸರಣಿ

ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್

ಪ್ರಮಾಣಿತ, ಸಂಚಿತವಲ್ಲದ, ± 5 ಪ್ರತಿಶತ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ, ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ತಾರ್ಕಿಕ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ ಮಾಡುವುದು. ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ.

ನಮ್ಮ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಹಂತದ ಕೋನದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ. ಈ ಹಂತದ ಕೋನ ಎಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ನಿಧಾನವಾಗುವುದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಹಂತವು ಸಂಪೂರ್ಣ ದೊಡ್ಡ ಭಾಗವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಧಾನ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಹಂತದ ಗಾತ್ರವು ಮೋಟಾರಿನಲ್ಲಿ ಕೋಗಿಂಗ್ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಧಾನಗತಿಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಈ ಕಡಿಮೆಯಾದ ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಒಂದು ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಪ್ರತಿ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು. ಇಲ್ಲಿಯೇ ಮೈಕ್ರೊ ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪರ್ಯಾಯವಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರು ವಿಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪಲ್ಸ್-ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ (PWM) ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಏನಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಎರಡು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸೈನ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಮೋಟಾರು ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಹಂತದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಒಂದು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವಾಗ, ಮತ್ತೊಂದು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹದ ಕ್ರಮೇಣ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಗಮ ಚಲನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪೂರ್ಣ ಹಂತದ (ಅಥವಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅರ್ಧ ಹಂತ) ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. (ಚಿತ್ರ 2 ನೋಡಿ).

ಏಕ-ಅಕ್ಷಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ + ಚಾಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ

ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿಖರತೆಯ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಾಗ, ಇದು ಉಳಿದ ಮೋಟಾರ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಟಾರ್ಕ್ ವಿತರಣೆಯ ಮೃದುತ್ವ, ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಅನುರಣನವನ್ನು ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಬಳಸಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಮಿತಿಗಳು ಅವುಗಳ ಆದರ್ಶ ಒಟ್ಟಾರೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ತಲುಪದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು ನಿಜವಾದ ಸೈನ್ ತರಂಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದು. ಇದರರ್ಥ ಕೆಲವು ಟಾರ್ಕ್ ತರಂಗಗಳು, ಅನುರಣನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವು ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹೆಜ್ಜೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆಯಾದರೂ ಸಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಖರತೆ

ನಿಮ್ಮ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮತ್ತೊಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು ಚಿಕ್ಕ ಜಡತ್ವ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಮೋಟಾರು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದಾಗ ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವಕ್ಕೆ ಲಗತ್ತಿಸಿದರೆ, ಲೋಡ್ ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಅತಿ-ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ದೋಷವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅದನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಾವು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತೇವೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಕೆಲವು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ನೀವು ಬಳಸಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೊಂದುವಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಲು ನೀವು ಬಯಸಬಹುದು. ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಇದು ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನೀವು ಬಳಸುತ್ತಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಏಕೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹೆಜ್ಜೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ಎಷ್ಟು ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿನ ನಿಖರತೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಾಗಿದೆ. ನಿಖರತೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೇಗೆ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದವುಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ.