ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳು

ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳು ಅದರ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ಕಾಲ್ಪನಿಕ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೀತಿಯ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ ಎಂಬುದು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ತಿಳಿದಿದೆ. ಈ ಸಂಗತಿ ಕೂಡ ನಿಜಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಬಿಲ್ಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ ಸುಮಾರು ± 5 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ದೋಷದ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇವು ಸಂಕುಚಿತವಲ್ಲದ ದೋಷಗಳಾಗಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ನಾವು ಪ್ರತಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ 200 ಹಂತಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಿದ್ದರೂ ಸಹ (ಚಿತ್ರ 1 ನೋಡಿ) 0.18 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ದೋಷ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

2 -ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ - ಜಿಎಸ್ಎಸ್ಡಿ ಸರಣಿ

ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಚಿಕಣಿ ಹೆಜ್ಜೆ

ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್, ಸುಗಮವಲ್ಲದ, ± 5 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ, ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ತಾರ್ಕಿಕ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ. ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ.

ನಮ್ಮ 1.8-ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ. ಈ ಹಂತದ ಕೋನ ಎಂದರೆ ಮೋಟರ್ ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ ಪ್ರತಿ ಹಂತವು ಇಡೀ ದೊಡ್ಡ ಭಾಗವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಧಾನ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಹಂತದ ಗಾತ್ರವು ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋಗ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಧಾನಗತಿಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಈ ಸುಗಮತೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವ ಒಂದು ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಪ್ರತಿ ಮೋಟಾರು ಹಂತದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು. ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಪರಿಣಮಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಾಡಿ-ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ (ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ) ಬಳಸಿ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಏನಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಎರಡು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸೈನ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಮೋಟಾರು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವರಿಗೆ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರವಾಹವು ಒಂದು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಹೆಚ್ಚಳವಾಗಿದ್ದರೂ, ಇದು ಕ್ರಮೇಣ ಪ್ರವಾಹದ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಇನ್ನೊಂದು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಗಮ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪೂರ್ಣ ಹಂತ (ಅಥವಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅರ್ಧ ಹೆಜ್ಜೆ) ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 2 ನೋಡಿ).

ಏಕ-ಅಕ್ಷಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ +ಚಾಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ

ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿಖರತೆಯ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಾಗ, ಇದು ಉಳಿದ ಮೋಟಾರ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಟಾರ್ಕ್ ವಿತರಣೆ, ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಅನುರಣನದ ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಬಳಸಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಮಿತಿಗಳು ಅವುಗಳ ಆದರ್ಶ ಒಟ್ಟಾರೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ತಲುಪುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ನಿಜವಾದ ಸೈನ್ ತರಂಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದು. ಇದರರ್ಥ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಬಹಳ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದ್ದರೂ ಸಹ ಕೆಲವು ಟಾರ್ಕ್ ಏರಿಳಿತ, ಅನುರಣನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಖರತೆ

ನಿಮ್ಮ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮತ್ತೊಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಮೋಟಾರು ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವಕ್ಕೆ ಲಗತ್ತಿಸಿದರೆ ಅದು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದಾಗ, ಹೊರೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಅತಿಯಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಣ್ಣ ದೋಷವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅದನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಾವು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತೇವೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಕೆಲವು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ನೀವು ಬಳಸಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಿದ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಲು ನೀವು ಬಯಸಬಹುದು. ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಇದು ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನೀವು ಬಳಸುತ್ತಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವು ಎಷ್ಟು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿನ ನಿಖರತೆಯು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಾಗಿದೆ. ನಿಖರತೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೇಗೆ ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಲಭ್ಯವಿರುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.