ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೋರ್ ಡ್ರೈವ್ ರಚನೆಗಳು

ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಉದ್ಯಮವು ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಒಂದು ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದೆ. ಡೌನ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಬೇಡಿಕೆಯ ಮತ್ತಷ್ಟು ಬಿಡುಗಡೆಯು ಅಪ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸೇರಿದಂತೆರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು, ಚರಣಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್‌ಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು, ಗೇರ್‌ಗಳು, ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರು ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಸರಣ ಕೋರ್ ಘಟಕಗಳು. ಆದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಹೆಚ್ಚಳದ ಪ್ರವೃತ್ತಿ ಕೂಡ ಇದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಉದ್ಯಮದ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಹುರುಪಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತಿದೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಾಲನಾ ಮೂಲವು ಕೀಲುಗಳ ಚಲನೆ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಸರಣ ಘಟಕಗಳ ಮೂಲಕ ಓಡಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಬೆಸುಗೆ, ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರಸರಣ ಭಾಗವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಸ್ಟನ್‌ಗಳಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ಚರಣಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್‌ಗಳು, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಬೀಜಗಳು, ಮುಂತಾದ ಪ್ರಸರಣ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಇದನ್ನು ಆವರ್ತಕ ಚಲನೆಯಿಂದ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.

1. ಚಲಿಸುವುದುJಮುಲಾಮುGuideRail

ಚಳುವಳಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಜಂಟಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೈಲು ಚಲಿಸುವಿಕೆಯು ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಚಲಿಸುವ ಜಂಟಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಐದು ವಿಧಗಳಿವೆ: ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರೆಶರ್ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು, ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು ಮತ್ತು ರೋಲಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು.

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಐದನೇ ಪ್ರಕಾರರೋಲಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಅಂತರ್ಗತ ರೋಲಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಯಾವುದೇ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದಾದ ಬೆಂಬಲ ಆಸನದೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ತೋಳನ್ನು ತೆರೆಯಬೇಕು. ಇದು ಸ್ಲೈಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಹುದುಗಿದೆ, ಇದು ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದಲ್ಲದೆ ಇತರ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಹ ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

2. ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತುPಅಯಾನುDಹೊರಹಾಕುವ

ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ, ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿದರೆ, ಗೇರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಗೇರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರೇಜ್ ರ್ಯಾಕ್ನ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಗೇರ್‌ನ ಆವರ್ತಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗಾಡಿಯ. ಗಾಡಿಯನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಾಡ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಈ ಸಾಧನದ ಗರ್ಭಕಂಠವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ.

1-ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಫಲಕಗಳು; 2-ಗೈಡ್ ಬಾರ್‌ಗಳು; 3-ಗೇರ್ಸ್; 4-ರಾಕ್‌ಗಳು

3. ಬಾಲ್Sಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮತ್ತುNut

ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳುಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಿಂದಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅನೇಕ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಚೆಂಡಿನ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ತೋಡಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದತಿರುಗಿಸುಅಡಿಕೆ, ಸ್ಕ್ರೂ ಅನ್ನು ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರೋಲಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆಗೆ ಒಳಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ಬಲವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತೆವಳುವ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು; ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪೂರ್ವ-ಬಿಗಿಯಾದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವಾಗ, ಗರ್ಭಕಂಠವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.

ಚೆಂಡಿನ ಸ್ಕ್ರೂ ಕಾಯಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸಲು ನೆಲದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ತೋಡು ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂನ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯು 90%ತಲುಪಬಹುದು.

 
4.ಲಿಕ್ವಿಡ್ (Air)Cಚಂಚಲ

ಕೆಜಿಜಿ ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ ಒಂದುಆಕಕುತ್ಪರಿಅದು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್ (ಏರ್ ಸಂಕೋಚಕ) ದಿಂದ ಒತ್ತಡದ ಶಕ್ತಿಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬ್ಯಾರೆಲ್, ಸಿಲಿಂಡರ್ ಹೆಡ್, ಪಿಸ್ಟನ್, ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಮತ್ತು ಸೀಲಿಂಗ್ ಸಾಧನದಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಪಿಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಫಿಟ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ, ಮತ್ತು ಒತ್ತಡದ ತೈಲ (ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ) ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಒಂದು ತುದಿಯಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. , ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪಿಸ್ಟನ್ ಅನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಗೆ ತಳ್ಳುವುದು. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ಏರ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯ (ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ) ಹರಿವಿನ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಹರಿವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ಎಐಆರ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.