ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕೋರ್ ಡ್ರೈವ್ ರಚನೆಗಳು

ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಉದ್ಯಮವು ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದೆ. ಕೆಳಮುಖ ಬೇಡಿಕೆಯ ಮತ್ತಷ್ಟು ಬಿಡುಗಡೆಯು ಅಪ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು, ರ‍್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್‌ಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು, ಗೇರ್‌ಗಳು, ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕೋರ್ ಘಟಕಗಳು. ಆರ್ಡರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಹೆಚ್ಚಳದ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯೂ ಇದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಉದ್ಯಮ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಹುರುಪಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತಿದೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಾಲನಾ ಮೂಲವು ಪ್ರಸರಣ ಘಟಕಗಳ ಮೂಲಕ ಕೀಲುಗಳ ಚಲನೆ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಫ್ಯೂಸ್ಲೇಜ್, ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರಸರಣ ಭಾಗವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಸ್ಟನ್‌ಗಳಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ರ‍್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್‌ಗಳು, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ನಟ್‌ಗಳು ಮುಂತಾದ ಪ್ರಸರಣ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯಿಂದ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.

1. ಚಲಿಸುವುದುJಲೇಪGಉಯಿಡ್Rರೋಗ

ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಜಂಟಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಯನ್ನು ಚಲಿಸುವುದು ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಚಲಿಸುವ ಜಂಟಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಐದು ವಿಧಗಳಿವೆ: ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರೆಶರ್ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು, ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು ಮತ್ತು ರೋಲಿಂಗ್ ಗೈಡ್ ಹಳಿಗಳು.

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಐದನೇ ವಿಧದರೋಲಿಂಗ್ ಗೈಡ್ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಅಂತರ್ಗತ ರೋಲಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಯಾವುದೇ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದಾದ ಬೆಂಬಲ ಆಸನದೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ತೋಳನ್ನು ತೆರೆಯಬೇಕು. ಇದನ್ನು ಸ್ಲೈಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದಲ್ಲದೆ ಇತರ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

2. ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತುPಇನಿಯನ್Dಕಾರ್ಯ

ರ‍್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ, ರ‍್ಯಾಕ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದರೆ, ಗೇರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಗೇರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರೇಜ್ ರ‍್ಯಾಕ್‌ನ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಗೇರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನುರೇಖೀಯ ಚಲನೆಸಾಗಣೆಯ. ಸಾಗಣೆಯನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಾಡ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಹಳಿಗಳು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಈ ಸಾಧನದ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ.

1-ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು; 2-ಗೈಡ್ ಬಾರ್‌ಗಳು; 3-ಗೇರ್‌ಗಳು; 4-ರ‍್ಯಾಕ್‌ಗಳು

3. ಚೆಂಡುSಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮತ್ತುNut

ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳುಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಿಂದಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅನೇಕ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಚೆಂಡಿನ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ತೋಪಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದತಿರುಪುನಟ್, ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಕ್ರೂ ರೋಲಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ಬಲವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತೆವಳುವ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು; ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪೂರ್ವ-ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಬಲವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವಾಗ, ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.

ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ನಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಚೆಂಡುಗಳು ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸಲು ನೆಲದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ತೋಡು ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂನ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆಯು 90% ತಲುಪಬಹುದು.

 
4. ದ್ರವ (Aಐಆರ್)Cನೂಲು

ಕೆಜಿಜಿ ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ ಒಂದುಪ್ರಚೋದಕಇದು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್ (ಏರ್ ಕಂಪ್ರೆಸರ್) ನಿಂದ ಒತ್ತಡದ ಶಕ್ತಿಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬ್ಯಾರೆಲ್, ಸಿಲಿಂಡರ್ ಹೆಡ್, ಪಿಸ್ಟನ್, ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಮತ್ತು ಸೀಲಿಂಗ್ ಸಾಧನದಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಪಿಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಫಿಟ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡದ ತೈಲ (ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ) ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಒಂದು ತುದಿಯಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. , ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪಿಸ್ಟನ್ ಅನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಗೆ ತಳ್ಳಲು. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ಗಾಳಿ) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆ (ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ) ಹರಿವಿನ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಹರಿವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ಗಾಳಿ) ಸಿಲಿಂಡರ್‌ನ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.