ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು - ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ "ಪವರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ"

ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ: aಪ್ರಚೋದಕ, ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಚೋದಕವು ತನ್ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಘಟಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು, ಕೀಲುಗಳು ಅಥವಾ ಚಲನೆಯ ಇತರ ರೂಪಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಬಲ-ಕೋನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ತೋಳುಗಳು ಮೂರು ಬಲ-ಕೋನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸಬಹುದು; ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ತೋಳುಗಳು ಎತ್ತಬಹುದು, ತಿರುಗಬಹುದು ಮತ್ತು ದೂರದರ್ಶಕವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು; ಗೋಳಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ತೋಳುಗಳು ತಿರುಗಬಹುದು, ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ದೂರದರ್ಶಕ; ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ತೋಳುಗಳು ಬಹು ತಿರುಗುವ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಎಲ್ಲಾ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.

ಕೆಜಿಜಿ ಸ್ವಯಂ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್

ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತುರೇಖೀಯ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು.

1) ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನದಿಂದ ಏನನ್ನಾದರೂ ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಸೀಮಿತ ಅಥವಾ ಅನಂತವಾಗಿರಬಹುದು. ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಅದರ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು ಡೈರೆಕ್ಟ್-ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಚುವೇಟರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಫಲಿತಾಂಶವು ತಿರುಗಿದರೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಿವರ್ (ಅನುಕೂಲ) ಆಗಿ ಬಳಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಅನೇಕ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಇನ್ನೂ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಆಗಿದೆ. 

ಕೆಜಿಜಿ ನಿಖರತೆZR ಆಕ್ಸಿಸ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್

ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರೋಲರ್ ಸ್ಕ್ರೂ 

2) ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಹ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ, ಇದನ್ನು ರೇಖೀಯ ಪ್ರಚೋದಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸರಳ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ. ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸೇರಿವೆ: ಬಾಲ್/ರೋಲರ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು, ಬೆಲ್ಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪುಲ್ಲಿಗಳು, ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್.ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳುಮತ್ತುರೋಲರ್ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳುರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆನಿಖರವಾದ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ. ಚರಣಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ:

(1)RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್: RV ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ 20 ಕೆಜಿಯಿಂದ ಹಲವಾರು ನೂರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಲೋಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗೆ, ಒಂದು, ಎರಡು, ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳು RV ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 

(2) ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹಲ್ಲಿನ ಆಕಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಈಗ ಕೆಲವು ತಯಾರಕರು ಡಬಲ್ ಆರ್ಕ್ ಟೂತ್ ಆಕಾರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 20 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಗೇರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವಿರೂಪತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಹೆಚ್ಚು ದುರ್ಬಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು RV ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಜೀವನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಇದು ರಿಡಕ್ಷನ್ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿದ್ದು, ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವ ದೋಷವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.