ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು - ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ "ಪವರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ"

ಒಂದು ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ: ಒಂದುಪ್ರಚೋದಕ, ಒಂದು ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಎಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಘಟಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು, ಕೀಲುಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಬಲ-ಕೋನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ತೋಳುಗಳು ಮೂರು ಬಲ-ಕೋನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸಬಹುದು; ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ತೋಳುಗಳು ಎತ್ತಬಹುದು, ತಿರುಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ದೂರದರ್ಶಕ ಮಾಡಬಹುದು; ಗೋಳಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ತೋಳುಗಳು ತಿರುಗಬಹುದು, ಪಿಚ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ದೂರದರ್ಶಕ ಮಾಡಬಹುದು; ಮತ್ತು ಸಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ತೋಳುಗಳು ಬಹು ತಿರುಗುವ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಎಲ್ಲಾ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.

ಕೆಜಿಜಿ ಸ್ವಯಂ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್

ಚಲನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತುಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು.

1) ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನದಿಂದ ಏನನ್ನಾದರೂ ತಿರುಗಿಸುತ್ತವೆ, ಅದು ಸೀಮಿತ ಅಥವಾ ಅನಂತವಾಗಿರಬಹುದು. ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ನ ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಅದರ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರಿಂದ ನೇರ-ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಿವರ್ (ಅನುಕೂಲ) ಆಗಿ ಬಳಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಅಂತಿಮ ಫಲಿತಾಂಶವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಇನ್ನೂ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. 

ಕೆಜಿಜಿ ನಿಖರತೆZR ಆಕ್ಸಿಸ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್

ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರೋಲರ್ ಸ್ಕ್ರೂ 

2) ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ, ಇದನ್ನು ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೇಖೀಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ನೇರ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ. ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸೇರಿವೆ: ಬಾಲ್/ರೋಲರ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು, ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪುಲ್ಲಿಗಳು, ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್.ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳುಮತ್ತುರೋಲರ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳುಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆನಿಖರವಾದ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ. ರ‍್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ:

(1)RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್: RV ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ 20 ಕೆಜಿಯಿಂದ ಹಲವಾರು ನೂರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಲೋಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ, ಒಂದು, ಎರಡು, ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು RV ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 

(2) ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹಲ್ಲಿನ ಆಕಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು, ಆದರೆ ಈಗ ಕೆಲವು ತಯಾರಕರು ಡಬಲ್ ಆರ್ಕ್ ಹಲ್ಲಿನ ಆಕಾರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 20 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಗೇರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿದ್ದು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವಿರೂಪತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಹೆಚ್ಚು ದುರ್ಬಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು RV ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಇದು ಕಡಿತ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿದ್ದು, ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ದೋಷವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.